Pada Shakedown Sepang yang membuka pramusim MotoGP, Honda kurang hadir daripada yang seharusnya. Ini terkait dengan sistem konsesi baru untuk kelas utama yang diperkenalkan pada musim 2024. Honda dan Yamaha memiliki kesempatan untuk berpartisipasi dalam prolog dengan para pembalap pabrikan mereka, meskipun seharusnya tes ini untuk penguji dan pemula.
Di Malaysia, Yamaha memiliki beberapa pembalap seperti Fabio Quartararo, Alex Rins, Miguel Oliveira, Jack Miller, Augusto Fernandez, dan Andrea Dovizioso. Sementara itu, Honda memilih untuk tidak mengirim beberapa pembalap utama seperti Joan Mir, Luca Marini, dan Johann Zarco, dan memilih mengandalkan tim penguji baru yang dipimpin oleh Aleix Espargaro dan Takaaki Nakagami.
Meskipun demikian, Nakagami menjelaskan alasan kehadirannya di Sepang setelah tidak dijadwalkan sebelumnya. Setelah tes privat di Buriram, HRC memintanya untuk bergabung dalam tes tersebut, di mana ia berhasil mencatat waktu yang baik di hari pertama dan setengah hari kedua.
Honda membawa banyak komponen ke Sepang dalam rangka uji coba sebelum tes kolektif untuk memperkenalkan prototipe baru RC213V. Nakagami dan rekan setimnya bekerja keras selama tiga hari untuk menemukan keseimbangan terbaik pada motor serta menguji banyak komponen mesin untuk persiapan musim yang akan datang. Namun, pebalap Jepang tersebut berharap hasil tes tersebut dapat membawa hasil yang baik pada tes resmi selanjutnya setelah Sepang.